鄂产变电带电作业机器人研制成功

发布时间:2022年07月18日
       湖北日报讯(记者彭一苇、通讯员邹平、甘依依)人工在高压变电站内带电检修作业, 很是危险。1月27日从国网湖北电科院获悉,

该院历时4年研制出了国内首台人工智能型110千伏变电设备等电位带电作业机器人, 有望使检修人员避免涉险。1月27日, 记者来到国网湖北电科院高压大厅, 一台白色的带电作业机器人已经就位。
       整套系统的底盘是一辆履带式斗臂车, 斗臂顶端安装机器人平台, 斗臂伸展开来, 可以将机器人平台送至10米以上的高处。机器人平台是系统的核心, 它有一大一小两支机械臂。国网湖北电科院设备技术中心开关及过电压室主管李劲彬介绍,

大的主机械臂带有电动锁卸螺栓工装, 可以拆装引流线夹;小的副机械臂带有高压干燥空气喷嘴, 能清扫绝缘子上的灰尘和污物。随着指令, 机器人实验场上安装一串模拟绝缘子。只见两支机械臂先后伸出, 副机械臂上的喷嘴围绕绝缘子作业, 高压空气无死角清洁了表面灰尘;主机械臂锁住线夹螺栓, 转动套筒进行拆装。
       机械臂是在三维空间中运动, 要准确定位一个螺栓不容易。研究团队为它装了两个红外摄像头, 采用视觉定位技术, 帮助它识别距离、角度、进入深度等。如今, 机器人能在一排螺栓中准确找到需要拧下的那个。
       图为机器人模拟带电维护变电站设备试验。(湖北日报全媒记者梅涛摄)